Уведомления из AWS S3 в Baserow настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию AWS S3 и Baserow можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.