Уведомления из Google Cloud Realtime Database в Google Sheets настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Google Cloud Realtime Database и Google Sheets можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.