Уведомления из Microsoft To Do в Azure Cosmos DB настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Microsoft To Do и Azure Cosmos DB можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.