Уведомления из Yandex Smart Home в Google Sheets настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Yandex Smart Home и Google Sheets можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.