Сценарий на входящее сообщение в twilio проверяет данные в Smsc Ru и отправляет ответ через twilio.
Уведомления из Smsc Ru в Twilio настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.