Присылаешь образец голоса в Telegram — сценарий делает его цифровую копию, озвучивает ей нужный текст и сохраняет запись в yandexObjectStorage.
Интеграция Telegram и yandexObjectStorage собирается из готового сценария — вот как он устроен по шагам.
Настроить такую автоматизацию (Telegram + yandexObjectStorage) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.