Чтобы данные из AWS S3 автоматически попадали в yandexDisk, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию AWS S3 и yandexDisk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.