Чтобы данные из vkCloudS3 автоматически попадали в yandexObjectStorage, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию vkCloudS3 и yandexObjectStorage можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.