Сценарий по расписанию забирает новые файлы с S3 и пачками загружает их в yandexDisk, сохраняя имена.
Чтобы данные из S3 автоматически попадали в yandexDisk, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Настроить такую автоматизацию (S3 + yandexDisk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.