Сценарий по расписанию забирает новые файлы с vkCloudS3 и пачками загружает их в yandexDisk, сохраняя имена.
Чтобы данные из vkCloudS3 автоматически попадали в yandexDisk, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.