Перенос данных из Zammad в делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Запуск: Расписание
Затем: Zendesk
Эту интеграцию Zammad и ваших сервисов можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.