Перенос данных из Scriptera Documents в S3 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Scriptera Documents и S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.