Перенос данных из Yandex Disk в Microsoft SQL делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Disk и Microsoft SQL можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.