Уведомления из Google Drive в Baserow настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Google Drive и Baserow можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.