Чтобы записи в Bitrix24 создавались из Salesforce без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Salesforce и Bitrix24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.