Как только в Google Drive появляется новая запись, сценарий расшифровывает её и складывает готовый текст в stepik.
Перенос данных из stepik в S3 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию stepik и S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.