Как только в Harvest появляется или меняется счёт, сценарий добавляет его данные строкой в moysklad.
Перенос данных из Harvest в moysklad делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Harvest + moysklad) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.