Сценарий следит за очередью в таблица, удаляет устаревшие документы и загружает новые из S3, selectelS3 или по ссылке, отмечая статус каждого.
Перенос данных из S3 в selectelS3 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.