Чтобы данные из Google Cloud Realtime Database автоматически попадали в TimescaleDB, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Google Cloud Realtime Database и TimescaleDB можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.