Уведомления из Google Cloud Firestore в Carrot Quest настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Google Cloud Firestore и Carrot Quest можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.