По расписанию сценарий проверяет amoCrm, по сменившим этап лидам отправляет сообщение через seven и отмечает результат обратно в amoCrm.
Уведомления из seven в amoCRM настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (seven + amoCRM) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.