По расписанию сценарий проверяет amoCrm, по сменившим этап лидам отправляет сообщение через Sms Ru и отмечает результат обратно в amoCrm.
Уведомления из Sms Ru в amoCRM настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.