По расписанию сценарий проверяет amoCrm, по сменившим этап лидам отправляет сообщение через Twilio и отмечает результат обратно в amoCrm.
Уведомления из Twilio в amoCRM настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Twilio + amoCRM) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.