Сценарий слушает поток событий в MQTT и при нужном условии сразу отправляет SMS через Vonage.
Уведомления из MQTT в Vonage настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию MQTT и Vonage можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.