Сценарий читает Telegram, нужные сообщения заводит как заявки в Zammad и задачи в yclients, отвечая клиенту.
Уведомления из Telegram в yclients настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Telegram + yclients) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.