Сценарий регулярно забирает новые сообщения из одного Zulip и пересылает во второй. Люди читают там, где им удобно.
Уведомления из Discord в Zulip настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Discord + Zulip) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.