Сценарий по расписанию забирает новые сообщения из первого Zulip и пересылает их во второй.
Уведомления из Bot Help в Zulip настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.