Сценарий по расписанию забирает новые сообщения из первого Zulip и пересылает их во второй.
Чтобы получать уведомления из Twake в Zulip, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Настроить такую автоматизацию (Twake + Zulip) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.