Чтобы получать уведомления из Telegram в Asana, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Настроить такую автоматизацию (Telegram + Asana) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.