Уведомления из Telegram в Yandex Smart Home настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Telegram + Yandex Smart Home) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.