Сценарий читает сообщения в Discord, вытаскивает из них ссылки на профили и добавляет этих людей контактами в Pipedrive.
Уведомления из Discord в Pipedrive настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.