Сценарий берёт новые строки из Google Sheets и создаёт или обновляет по ним записи в Pipedrive, не плодя дубли.
Перенос данных из Google Sheets в Pipedrive делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.