По входящему SMS сценарий находит нужного человека в CRM и заводит активность с текстом сообщения.
Уведомления из Affinity в Pipedrive настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Affinity + Pipedrive) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.