Перенос данных из selectelS3 в yclients делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию selectelS3 и yclients можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.