Перенос данных из yandexObjectStorage в oneC делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию yandexObjectStorage и oneC можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.