Уведомления из Invoice Ninja в Bot Help настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Invoice Ninja и Bot Help можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.