Чтобы получать уведомления из Yandex Tracker в Smsc Ru, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию Yandex Tracker и Smsc Ru можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.