Синхронизация Asana и Yandex Disk настраивается готовым сценарием: обновления подхватываются автоматически.
Эту интеграцию Asana и Yandex Disk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.