Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого GitHub и создаёт их во втором. Два списка живут синхронно.
Синхронизация Asana и GitHub настраивается готовым сценарием: обновления подхватываются автоматически.
Эту интеграцию Asana и GitHub можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.