Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Bitrix24 и создаёт их копии во втором.
Чтобы записи в Bitrix24 создавались из Asana без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Asana + Bitrix24) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.