Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Moysklad и создаёт их копии во втором.
Чтобы записи в Moysklad создавались из Asana без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Asana и Moysklad можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.