Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Salesforce и создаёт их копии во втором.
Чтобы записи в Salesforce создавались из GitHub без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию GitHub и Salesforce можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.