Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Yandex Tracker и создаёт их копии во втором.
Чтобы записи в Yandex Tracker создавались из GitLab без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (GitLab + Yandex Tracker) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.