Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Asana и создаёт их копии во втором.
Сценарий сам создаёт записи в Asana по данным из Google Tasks — ручной ввод больше не нужен.
Настроить такую автоматизацию (Google Tasks + Asana) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.