Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого GitHub и создаёт их копии во втором.
Чтобы записи в GitHub создавались из Google Tasks без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (Google Tasks + GitHub) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.