Сценарий по расписанию забирает новые задачи из первого Taiga и создаёт их копии во втором.
Чтобы записи в Taiga создавались из Moysklad без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Moysklad и Taiga можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.