Чтобы записи в Baserow создавались из Yandex Tracker без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Yandex Tracker и Baserow можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.