Чтобы записи в Freshworks CRM создавались из Asana без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Asana и Freshworks CRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.