Сценарий регулярно сверяет задачи в первом Taiga и создаёт такие же во втором. Один список дел, два удобных приложения.
Чтобы записи в Taiga создавались из Moysklad без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Moysklad и Taiga можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.