Сценарий регулярно проверяет Harvest и переносит новые задачи во второй Harvest. Списки совпадают, ничего не теряется.
Перенос данных из Amo Crm в Harvest делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.